2024年第十届机电系统与机器人国际会议(ICMSR 2024)

 

欢迎参加 ICMSR 2024

尊敬的研究人员、科学家、工程师、学者、研究生：

 

欢迎您访问ICMSR 2024官方网站！

 

第十届机电一体化系统与机器人国际学术会议：机器人控制算法的优化（ICMSR 2024）将于2024年12月19-21日在新加坡召开。它由新加坡传感器与系统学会和北京控制机器人与智能技术研究所共同主办，新加坡机器人学会主办。

 

会议的目的是在其专业领域内促进和开展最先进的方法和技术的跨学科合作研究。

 

我们希望这次会议为机电一体化系统和机器人领域的研究人员、科学家、工程师、学者、研究生提供一个分享他们的发现、带回新想法以进一步研究的场所。

 

我们谨代表组委会，热烈邀请您，机电一体化系统和机器人科学家、工程师或技术人员、研究生，或者只是对该技术感兴趣，以您开发的热情、应用的渴望和成熟机电一体化系统和机器人技术及其应用的意愿，参加这个独特而创新的会议。

 

我们期待收到您的投稿并与您会面 在新加坡！

 

出版：

 

经ICMSR 2024会议录用并完成报告的论文将在线出版, 并且提交至Scopus, EI Compendex等数据库检索。

 

会议主题

 

ICMSR会议旨在促进《国际化学品安全公约》的传播 机电一体化系统领域的最新研究，以及 机器人以及它们之间的基本交互。作者是 受邀定期提交所有相关领域的研究论文。 探索新方向或新领域的论文将获得彻底的 并鼓励审查。感兴趣的领域包括但不限于 仅限于 ：

 

机电一体化系统：

复杂机械-电-液系统

机械与机械科学

粉末冶金/铸造/烧结/热工/焊接

高速/精密加工

激光加工技术

CAD/CAM集成技术

计算力学

计算机辅助几何设计与仿真

柔性制造技术与系统

材料工程

机械动力工程

精密制造与测量

精密机械与机电一体化

质量与可靠性工程

系统动力学与仿真

系统科学与系统工程

车辆动态性能仿真

机械动力学及其应用

机械传动理论与应用

机械可靠性理论与工程

摩擦磨损的理论与应用

振动、噪声分析与控制

动态力学分析、优化与控制

结构强度和坚固性

逆向工程

能源机械设备

工程机械及设备

 

机器人：

人工智能

仿生机器人

控制算法和控制系统

设计理论与原理

进化机器人技术

现场机器人

力传感器、加速度计和其他测量设备

医疗机器人

人机交互

运动学和动力学分析

制造机器人

机器人技术中的数学和计算方法

医疗机器人

并联机器人和机械手

机器人认知与情感

机器人感知和决策

传感器集成、融合和感知

社交机器人

 

主讲嘉宾

 

爱德华多·马里奥·内博特

悉尼富时

大学FIEEE名誉教授

生物： 爱德华多·马里奥·内博特（Eduardo Mario Nebot）在阿根廷南国立大学获得电气工程学士学位，在美国科罗拉多州立大学获得硕士和博士学位。他是电气和电子工程师协会（IEEE）的会员，也是澳大利亚技术科学与工程学院（FTSE）的会员。

他是悉尼大学航空航天、机械和机电工程学院的教授。他于 2004 年被任命为自动控制和物流的 Patrick 主席，并于 2011 年至 2020 年担任澳大利亚现场机器人中心主任。他现在是ACFR智能交通小组的名誉教授。

Nebot教授在机器人和自动化方面有着丰富的经验。他发表了 300 多篇同行评审的会议和期刊出版物，并发表了大量的主题演讲和行业演讲。他的基础研究在自主系统、导航、采矿安全和智能交通系统方面产生了重大影响。

在过去的20年中，Nebot教授在机器人和自动化领域管理了大量的工业合作研究项目。他的基础研究贡献对该行业产生了重大影响，影响了现在部署在各种工业环境中的关键自动驾驶技术的发展，包括采矿、装卸、货物装卸和城市道路车辆。他的研究小组在智能交通领域部署创新技术方面发挥着积极作用，重点是智能车辆。

 

 

Graziano Chesi教授

香港大学

生物： Graziano Chesi是香港大学电机与电子工程学系的全职教授。他在佛罗伦萨大学获得信息工程奖，在博洛尼亚大学获得系统工程博士学位。他曾担任多个期刊的副主编，包括Automatica、European Journal of Control、IEEE Control Systems Letters、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics和Systems and Control Letters。他创立了IEEE控制系统协会的不确定性系统技术委员会。他还曾担任IEEE决策与控制会议和IEEE系统与控制多会议最佳学生论文奖委员会主席。他著有《用于不确定系统鲁棒性分析的齐次多项式形式》和《吸引力域：通过SOS编程进行分析和控制》两本书。他是IEEE和AAIA的会员。

 

 

潘永平教授

中山大学，中国深圳

生物： 潘永平是中国深圳中山大学智能机器人实验室的教授。他拥有中国广州华南理工大学控制理论和控制工程博士学位，并在新加坡和日本的顶尖大学拥有十多年的研究经验。他的研究兴趣在于机器人的自动控制和机器学习。他撰写或合著了 180 多篇同行评审的学术论文，其中 130 多篇论文发表在知名期刊上。他的出版物在 Google Scholar 和 Web of Science 核心合集中分别吸引了超过 7200 和 5500 次引用。潘博士目前担任IEEE机器人与自动化学会广州分会主席，以及IEEE和IFAC出版的多个顶级期刊的副主编。他曾担任五次国际会议的组织委员会成员和IEEE决策与控制会议的首席研讨会组织者。曾获得International Conference on Robotics and Automation最佳自动化论文入围奖，International Conference on Control and Robotics最佳会议论文奖，IEEE先进机器人与机电一体化国际会议最佳会议论文入围奖。他被科睿唯安评为全球高被引研究员，被爱思唯尔评为被引用最多的中国研究员，被斯坦福大学评为世界前2%的科学家。此外，他还受邀在全球顶尖大学和会议上发表学术报告超过60次。

 

演讲题目：面向兼容机器人的复合学习跟踪与交互控制

 

摘要： 由于全球人口快速老龄化，当前机器人研究的趋势已经从传统的脱离人类的工业机器人转向以人为中心的与人类共存、合作或协作的机器人。引入以人为中心的机器人合规性的一个主要动机是物理人机交互。本次演讲介绍了我们在复合材料学习跟踪和交互控制方面的主要成果，这些成果适用于由顺从执行器驱动的机器人。首先，我们开发了一种数据驱动的在线学习方法，称为复合学习，该方法受小脑学习和控制机制的启发，并建立了其关于一致性学习和强大鲁棒性的严谨理论结果，该方法彻底改变了现有的脆弱和难以在线学习的自适应系统。然后，解决了复合材料学习在机器人应用中的一系列关键理论难题，并将其应用于顺从机器人的轨迹跟踪、视觉伺服和交互控制，提高了机器人的整体准确性、安全性和自然性。

 

投稿须知

第 1 步：提交（在线提交系统）

网上投稿系统

如有任何问题，请联系 icmsr_conf@robotics.ac.cn。

一篇学术论文应采用MSWord文件（参考稿件模板），至少4整页，包括标题、作者、单位、摘要、关键词、引言、方法、分析、讨论、结果、结论、未来工作、参考文献和致谢（如有）。在提交完整的论文时，您还应该在论文的末尾添加作者背景信息。

 

重要日期

论文提交截止日期：2024

年8月1日 录用通知：2024

年9月1日 作者注册截止日期：2024年9月20日

会议日期：2024年12月19日-21日

 

第 2 步：确认 & 审核流程

确认信和纸质身份证将在 1-2 个工作日内通过电子邮件发送。如果您在 3 天内仍未收到确认，请联系： icmsr_conf@robotics.ac.cn。初步遴选过程 提交后大约需要 10 天，届时您将收到电子邮件通知是否被选中。然后，在同行评审过程之后，最初的接受/拒绝将在您提交后约 20 天分发。

 

第 3 步：通知 接受

请在收到以下通知后才完成注册 接受。您应按照通知中的步骤成功注册。

 

投稿政策

ICMSR不接受任何在提交时正在审查、被接受发表或已经在其他会议或期刊上发表的论文。在评审期间，作者也不应在其他地方提交论文。提交的论文应包含作者完成的原创作品，并对他人的作品进行充分、适当和学术性的引用。作者的工作是清楚地确定他们自己的贡献以及他们所依赖或建立的已发表的结果/技术。审阅者需要付费以确保满足这些标准。

 

联系我们

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如果您有任何疑问，请随时通过电子邮件与我们联系 或电话。

 

会议统筹： 刘莉亚女士

电话： +001（559）-8624927 （English）

电话： +86-19130670943 （中文）

 

发送电子邮件至 [icmsr_conf@robotics.ac.cn]