2025年第十一届自动化、机器人与应用国际会议(ICARA 2025)

会议时间：
2025年2月12日-14日

会议地点：
克罗地亚萨格勒布

检索机构：
EI,Scopus

近年来，自动化和机器人技术领域取得了重大进步，彻底改变了行业并塑造了技术的未来。自动化涉及使用技术以最少的人工干预执行任务，而机器人技术则侧重于设计和开发能够与物理世界交互的智能机器。传感器、执行器、控制系统、机器学习、计算机视觉和人机交互等关键技术的进步推动了自动化和机器人技术的快速发展。这些技术使自主系统的创建成为可能，这些系统可以感知环境、做出决策并有效地执行任务。

第 11 届自动化、机器人和应用国际会议（ICARA 2025）为研究人员、工程师和行业专业人士提供了一个交流知识、分享研究成果和讨论该领域最新进展的平台。该会议旨在促进自动化和机器人技术领域的合作和创新，涵盖广泛的主题，包括自主系统、控制算法、智能机器人、机器视觉、人机交互以及在各个行业的应用。

通过召集来自世界各地的专家和研究人员，ICARA 2025将促进对自动化和机器人领域新兴趋势、挑战和机遇的探索。它将成为跨学科合作、产学合作和前沿研究传播的催化剂。参与者将有机会展示他们的作品，参与讨论，并与同行建立联系，从而推动自动化和机器人技术的发展。

会议将在克罗地亚萨格勒布举行，中欧、地中海和东南欧在这里交汇。克罗地亚为研究人员和专业人士提供了一个理想的环境，让他们在刺激的环境中聚集、交流思想并探索自动化和机器人技术的未来。ICARA 2025有望成为一场激动人心的盛会，塑造自动化和机器人技术的未来，并推动创新，迈向更加自动化和智能化的世界。

出版：

经ICARA 2025会议录用并完成报告的论文将收录至ICARA 2025会议论文集出版，由IEEE出版，并且提交至Scopus, EI Compendex等数据库检索。

征稿启事

IEEE机器人与自动化学会致力于促进机器人与自动化的多样性，并促进一种包容和公平的文化，欢迎、吸引和奖励所有为该领域做出贡献的人，不分种族、宗教、性别、残疾、年龄、国籍、性取向、性别认同或性别表达。

越来越多的研究将集中在构建可以改变人类生活质量的机器人和自动化系统上。人形机器人在许多家庭和办公室中普及的日子已经不远了。主题将包括但不限于：

网络化和分布式智能控制

实时监控

自适应控制系统

嵌入式系统

移动和自主系统

虚拟系统

多智能体协作系统（MACS）

生物机器人、生物机电一体化

空间和水下机器人

合作和网络机器人

娱乐机器人

救援机器人

农业和田间机器人

服务与安全机器人技术

双足机器人和人形机器人

人机界面和交互

工厂和家庭自动化

机器人和工业监控机器人系统的

仿真和建模新型机器人运动

导航、测绘和路径规划

远程机器人和远程操作

模糊系统、神经模糊系统

机器人或自动化

中的人工神经网络生物系统中

的人工智能遗传算法（GA）

进化计算（EC）和算法自主代理

的

DNA 计算环境和食品传感器

用于自动化和机器人技术的视觉系统

智能传感器和传感器融合

用于机器人应用

的植入式传感器用于工厂和家庭自动化

的传感器用于机器人和自动化

的仪器仪表用于培训和教育

的虚拟系统机电一体化或机器人技术教育

主讲人

谢盛泉

所属机构：英国利兹大学

传记：谢盛泉教授在机器人和外骨骼领域拥有超过30年的研究经验。他目前是利兹大学机器人和自主系统讲座教授、机电一体化和机器人项目主任以及康复机器人实验室主任，并曾担任奥克兰大学康复和医疗机器人中心主任。他在康复外骨骼设计和控制、神经肌肉建模和高级人机交互方面发表了 > 450 篇参考论文和 8 本书。他于2010年创立了世界上第一个医疗器械和技术硕士课程，涉及10家医疗器械公司和来自工程和医疗领域的研究人员。他曾是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的技术编辑，也是International journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics的主编。作为首席研究员，他领导了许多政府资助的研究项目，并完成了50多个资助的研究项目，总计超过3000万英镑的研究合同，这些合同来自政府资助机构和行业。他拥有超过 15 名博士后、60 名博士和 80 名研究生，他的团队发明了三种屡获殊荣的康复外骨骼，并开发了用于外骨骼与患者互动的迭代学习算法。他对中风患者进行机器人辅助康复的广泛临床研究，并与医疗领域的临床、工业和研究分支机构以及新西兰、亚洲、美国和欧洲的世界领先医院有着密切的联系。他是新西兰工程学会的当选院士、IEEE院士、ASME院士和英国机械工程师学会的会员。

主讲人：Alessandro Di Nuovo

所属机构： Sheffield Hallam University， UK

亚历山德罗·迪·诺沃

传记：亚历山德罗·迪·努沃（Alessandro Di Nuovo）是谢菲尔德哈勒姆大学（SHU）计算机系的机器智能教授。他分别于2005年和2009年获得意大利卡塔尼亚大学信息工程专业的Laurea（工程硕士）和博士学位。2012年至2015年，他在英国普利茅斯大学担任研究员。

Di nuovo 教授是 SHU 高级健康研究所的人工智能、机器人和数字领域的领导者。他是智能交互技术（SIT）研究实验室的创始人和领导者，该实验室拥有尖端的设施和设备，可用于在机器智能的跨学科应用（包括医疗保健和福祉）方面进行国际知名的研究。Di Nuovo教授的研究工作得到了各种资助者超过300万英镑的支持，用于对跨学科项目进行开创性的研究，并维持一个由多学科科学和工业合作者组成的全球网络。目前，他是 Horizon Europe 项目“通过心理意象进行机器人交互的表现”（PRIMI）的科学协调员，该项目在 2023-2027 年的 50 个月内获得了 730 万欧元的奖励。

自 2021 年以来，他担任 International Journal of Advanced Robotic Systems （Sage）的专题主编。他还担任IEEE健康与医学转化工程杂志、应用科学和机器人学期刊（MDPI）的副主编。由于他的学术和专业服务，包括大型国际会议的组织委员会，他被授予IEEE高级会员的地位。

论文准备和提交

重要：邀请有意向的作者提交完整的论文，包括他们的想法和适用的研究成果的完整描述，共 5 页，其中技术内容包括文本、图表和参考文献（如果有）。不遵循此格式的论文可以不经审查而退回给作者。

纸张规格：

PDF 文件必须符合 IEEE Xplore 标准

纸张尺寸：US Letter （8.5“ x 11”）或 A4 （210mm x 297mm）

字体：在 PDF 文件中嵌入所有字体。不允许使用 Type 3 字体。

文件格式：Adobe PDF（.pdf）

允许的文件大小： 5.0Mb

不要对你的论文进行页码处理

请勿对 PDF 文件应用安全设置。

注意：与上述论文规格的偏差可能会导致您接受的论文从会议记录中删除。

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