2025年第三届机电一体化、控制和机器人国际会议(ICMCR 2025)

 

重要日期

投稿截止日期：9月10日 2024

录用通知日期：2024年10月5日

作者注册截止日期：2024年10月20日

会议时间：2025年2月14-16日

 

第四次工业革命的曙光以技术的快速进步为标志，特别是在机电一体化、控制和机器人技术领域。这些领域深深植根于自动化工程，已经扩展到从汽车到医疗保健等各个领域，极大地改变了我们感知机器和与机器互动的方式。

 

随着世界不断见证这些技术带来的动态变化，建立协作平台变得势在必行，在这些平台上可以交流思想、确定挑战并制定解决方案。正是基于这一愿景，2025年第三届国际会议 机电一体化、控制和机器人技术 （ICMCR） 将于 2025 年 2 月 14 日至 16 日在新加坡举行。它由济州国立大学主办; 主办单位 新加坡国立大学设计与工程学院，以及新加坡传感器与系统学会。赞助人是纪念大学和福冈工业大学。

 

ICMCR 2025不仅被设计为一次会议，而且被设计为创新的熔炉。它旨在汇集来自行业、学术界和政府的研究人员、从业人员和专业人士。这种独特的融合确保了对主题的整体理解，理论基础与实际应用相遇。

 

虽然会议将深入探讨涵盖自动化工程广泛领域的一系列主题，但它将强调控制、自动化和机器人技术中的最新应用、原理和算法。随着世界越来越倾向于自动化和智能系统，ICMCR 2025的讨论和审议无疑将为突破性创新铺平道路，并为这些关键领域的未来研究设定方向。

 

总而言之，《2025年国际监测公约》不仅仅是一个活动;它是一种推动力，一种催化剂，将在塑造机电一体化、控制和机器人技术的未来、促进合作以及确保技术继续以最佳方式为人类服务方面发挥至关重要的作用。加入我们这个启发性的旅程，我们将为技术先进和互联的未来制定路线。

 

出版

提交的论文将由国际程序委员会进行同行评审。被录用的论文将发表在Conference Proceedings上。

 

出版物和 索引记录：

 

ICMCR2024会议 会议论文集已存档于IEEE Xplore，并由Ei检索 Compendex 和 Scopus。

 

ICMCR2023会议论文集已被 存档于IEEE Xplore中，并被Ei Compendex和Scopus索引。

 

征稿启事

IEEE机器人与自动化学会是 致力于促进机器人和自动化领域的多样性，并 促进包容和公平的文化，欢迎、参与和 奖励所有为该领域做出贡献的人，不分种族， 宗教、性别、残疾、年龄、国籍、性取向、 性别认同或性别表达。

《国际化学品权利国际公约》鼓励提交材料 来自学术界和工业界。邀请有意向的作者投稿 文件。提交感兴趣的主题包括但不限于 自：

 

轨道 1.计算智能与算法：

遗传算法 控制应用中

 

的机器学习 进化计算与控制

基于神经网络的控制 系统

：模糊控制

：人工智能与智能 控制

 

轨道 2。控制系统和应用：

轨道主席：温杰·张，国家台湾海洋 台湾

大学 Archana Balkrishna Yadav， The 印度电子和电信工程师学会 分布式控制系统

高级运动控制

振动和

噪声控制

、能源系统中

的机电一体化、故障检测和 机电一体化系统

诊断 系统集成

 

轨道 3.机器人与机电一体化：

轨道椅：邹婷，纪念馆 加拿大

大学 Chao Zeng， 汉堡大学， 德国

Abdul Nasir Bin Abd. Ghafar， 马来西亚彭亨大学， 马来西亚

Rafał Grądzki， 比亚韦斯托克科技大学， 波兰

机器人技术， 移动平台， 无人驾驶车辆

机电一体化 在农业和区域工业

中的应用 高级 制造

微/纳米 机电一体化

机电一体化 在以下领域的应用 信息物理系统

 

轨道 4. 传感器、执行器和接口：

传感器和执行器， 触觉和网络

人机界面

 

轨道 5. 专业应用：

汽车和运输 系统

应用（医疗、生物工程、航空等）

高等教育

 

中的机电一体化轨道 6.系统设计和 整合：

分会主席：Ryspek Usubamatov， 吉尔吉斯斯坦国立技术大学，吉尔吉斯斯坦

基于知识的系统应用

软件智能代理 控制系统

建模与设计

 

 

 

主旨演讲嘉宾

 

 

张富敏教授（IEEE） 郑家纯院士、讲座教授及主任 机器人研究所 香港科技大学， 中国）

香港科技大学， 中国

 

 

演讲题目：主动自主 机器人群体

 

的感知 摘要： 控制理论和控制技术得到了更新。 涉及服务机器人的应用的兴趣 在过去的二十年里。在很多场景中，服务机器人都是 作为网络化移动传感平台进行采集 数据，有时在极端环境中以前所未有的方式。 这些应用程序提出了更高的自主性目标，这些目标具有 前所未有的成就，引发了新的发展 实现传感、控制和通信的融合。

识别时空过程的数学模型 从沿移动传感器的轨迹收集的数据来看，这是一个 复杂环境下主动感知的基线目标。 移动传感器的受控运动会诱导信息 对底层进行测量的动态性 时空过程，通常由以下形式表示 具有两个主要组成部分的模型：趋势模型和 变化模型。趋势模型通常由以下公式描述： 确定性偏微分方程，以及 变异模型通常由随机过程来描述。 因此，信息动态受到这些限制 交涉。基于信息动态和 约束条件，可以开发学习算法来识别 时空模型的参数。

某些设计 主动传感算法的灵感来自动物和人类 行为。我们的研究设计了加速和超速 以非凡为灵感的战略 （SUSD） 来自成群的鱼的趋光性能力。SUSD 是一个 分布式主动传感策略，可减少对 座席之间的信息共享。此外，SUSD 导致 泛型导数自由优化算法 用于解决没有梯度的优化问题 定义明确，包括混合整数编程问题。

在控制社区中，一个可感知的趋势是快速 从基础发现过渡到群体机器人 应用。这是由一系列软件实现的， 平台和测试平台在研究小组之间共享。这样 过渡将对解决 机器人群在以下应用中的需求不断增长，包括 科学数据收集、搜救、水产养殖、 智能交通管理，以及人机交互 分组。

 

Biography: Dr.‬ ‪Fumin ZHANG‬ ‪is Chair Professor and Director of the Cheng Kar-Shun 香港理科大学机械人研究所及 科技。他也是学院的院长兼任教授 佐治亚州电气和计算机工程专业 理工学院。他于2004年获得博士学位 马里兰大学（大学公园）电气专业 工程学，并在普林斯顿大学担任博士后职位 2004年至2007年在大学。他的研究兴趣包括 移动传感器网络、海上机器人、控制系统、 以及信息物理系统的理论基础。他 2009 年 9 月获得 NSF CAREER 奖和 ONR 2010年4月获得青年研究者计划奖。他是 目前担任IEEE RAS技术的联合主席 海洋机器人委员会，IEEE副主编 Transactions on Automatic Control 和 IEEE Transactions on Automatic Control 网络系统控制，IEEE海洋学杂志 工程学和国际机器人学杂志 Research.‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ He is an IEEE Fellow.‬‬

 

 

Marcelo H. 教授小李安

新加坡国立大学，新加坡

 

 

演讲题目：机器人技术 非结构化和人性化环境

 

摘要： 机器人科学与技术有 从工业机器人的开创性应用演变而来 在制造业到当今的各种应用中具有出色的 在服务、医疗保健、教育、娱乐和 我们的日常生活。这些新兴的一个共同主题 应用程序是非结构化中以人为中心的本质 机器人系统围绕人类的环境，帮助 并与我们合作，丰富和提高我们的质量 生活。移动性和可操纵性是两个基本要素 所需的能力。本次演讲介绍了我们最新的 这些基本能力在以下方面的发展 智能，具体来说，就是我们对实现“人工”的追求 广义智能。我们将审查不同的 智能系统的组件。然后，这次演讲将 总结科学技术方面的挑战， 进一步加速机器人革命。

 

传记：Marcelo H. Ang， Jr. 获得学士和硕士学位 德拉萨大学机械工程专业 1981年和1985年在菲律宾和美国夏威夷大学， 分别，以及他的电气工程博士学位 1988 年就读于纽约罗切斯特大学，在那里他担任 电气工程助理教授。1989年，他 加入机械工程系 他目前是新加坡国立大学的一名 高级机器人中心教授兼主任。他 研究兴趣涵盖机器人技术、机电一体化、 自主系统，以及智能系统的应用。 他教机器人技术;创造力和创新精神;应用的 电子和仪器仪表;计算机科学;设计及相关 主题。除了学术和研究活动。他是 还积极参与新加坡机器人运动会，担任其 创始主席，并作为成员参加世界机器人奥林匹克竞赛 其咨询委员会。可以找到他的一些研究视频 在： http://137.132.146.218/marcelo/videos/

 

更多演讲者将很快更新......

 

 

提交

 

作者说明和工具包

投稿稿件应使用符合《公约》规定的英文书写 必需的模板。所有提交的论文必须代表原件和 未发表的作品。

在线： 电子提交系统;（ .pdf）

电子邮件： icmcr_conf@outlook.com

 

论文发表

提交的论文将由国际程序委员会进行同行评审。被录用的论文将发表在会议论文集上。

出版物和 索引记录：

 

ICMCR2024会议论文集已被Ei存档在IEEE Xplore中并索引 Compendex 和 Scopus。

 

ICMCR2023会议论文集已被 存档于IEEE Xplore中，并被Ei Compendex和Scopus索引。

 

部分入选论文将推荐至International Journal of Mechanical Engineering and Robotics 研究（ISSN：2278-0149）在延期后可能发表，将被Scopus、CNKI、Google Scholar、 Crossref等

 

对于那些不想发表论文的人来说，这是可以接受的 向会议提交摘要，摘要将发送至 AT 至少两个技术委员会进行简要审查。模板是 可用 这里.

 

纸张页数限制

每次注册包含5页。超出一页的费用为50 每页美元。

 

准备演示文稿的提示

引言、开场白、正文和结论由四个部分组成 成功演讲的主要部分。简介设置了您的 通过识别您的消息的语气来进行演示，突出显示 主题的重要性和建立您的信誉。这 开场白通过吸引观众的 关注您的演示文稿，传达您的核心信息并定义 即将到来的要点的概述。身体是你的心脏 介绍。

 

正文以适当、详细和 支持材料。身体可能会包含修辞手法，而 保持对简单、清晰的语言的关注，以最大限度地提高理解力。

 

最后，结论总结了您的核心信息，概述了您的主要信息 指出并挑战观众采取行动。

 

通过这四个组件，您可以创建有效的演示文稿以 劝说、告知或分享信息。

 

联系

会议秘书： 刘

思 E-mail： icmcr_conf@outlook.com

电话：+86-15390440716

如果您有任何问题，请随时与会议秘书联系。

通常，您的邮件将在 3 个工作日内回复。紧急请求，请将您的邮件标记为紧急主题。