2025年第九届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS 2025)

 

机器人与自动化科学是一个跨学科领域，结合了机械工程、电气工程、计算机科学和其他相关学科。它涉及机器人和自动化系统的设计、开发和应用，适用于广泛的工业、商业和研究应用。近年来，由于传感器、控制系统和人工智能算法的进步，该领域经历了显着增长，这使得功能更强大、更智能的机器人系统的发展成为可能。机器人和自动化科学在应对各种社会挑战方面也发挥了关键作用，例如改善医疗保健结果、提高交通系统的安全性和效率以及支持可持续农业实践。

 

2025 第九届机器人与自动化科学国际会议：AI 驱动的机器人进步 （ICRAS 2025） 将于 2025 年 6 月 27 日至 29 日在日本大阪举行。ICRAS 2025 旨在聚集来自世界各地的教授、研究人员、学者和行业先驱，交流理论和行业经验领域的过去经验、新进展和研究成果。会议欢迎来自世界各地的教育工作者和研究人员之间促进思想交流和理性对话的贡献。

 

来自机器人和自动化科学的研究人员被邀请参与并向该计划提交他们的工作。此外，任何与 RAS 相关的工作，只要有可能在任何领域使用，都是受欢迎的。请参阅“征稿”部分下的不同提交类别了解更多详情。

 

会议论文集

所有提交的论文必须以英文撰写。被录用的论文将发表在 ICRAS 2025 Conference Proceedings 上。

 

论文征集

提交的兴趣主题包括有关机器人的任何主题和 自动化科学。

 

领域 1： 智能控制系统和优化

§ 遗传算法

§ 模糊控制

§ 决策支持系统

§ 控制应用中

的机器学习 § 基于知识的系统应用

§ 混合学习系统

§ 分布式控制系统

§ 进化计算和控制

§ 优化算法

§ 软计算

§ 智能控制系统软件代理

§ 基于神经网络的控制系统

§ 规划和调度

§ 智能故障检测和诊断

§ 工程应用领域

 

2：机器人和自动化

§ 图像处理

§ 视觉、识别和重建

§ 机器人设计、开发和控制

§ 控制和监督系统

§ 远程机器人和远程作

§ 车辆控制应用

§ 工业网络和自动化

§ 人机界面

§ 网络机器人

§ 自主代理

§ 智能交通技术和系统

§ 空间和水下机器人

§ 建模、模拟和建筑

§ 人机界面

§ 集体和社交机器人

§ 类人机器人

§ 机器人认知方法

§ 移动机器人和智能自主系统

§ 机电一体化系统

§ 虚拟环境、虚拟和增强现实

§ 感知和意识

§ 监视、故障检测和诊断

§ 工程应用

 

领域 3： 信号处理、传感器、系统建模和控制

 

§ 自适应信号处理和控制 § 环境监测和控制

§ 信号处理

中的优化问题 § 信号重建

§ 基于计算机和微处理器的控制

§ 实时系统控制

§ 基于信息的控制

模型 § 非线性信号和系统

§ 系统识别

§ 仪表网络和软件

§ 变化检测问题

§ 时频分析

§ 机械、力和触觉传感器

§ 仿生传感器

§ 传感器融合

§ 智能控制

元件 § 系统建模

§ 离散事件系统的

建模、分析和控制§ 混合动力系统的

建模、分析和控制 § 工程应用

 

领域 4：工业工程、生产和管理

§ 精益企业

§ 供应链和物流工程

§ 虚拟企业和互作性

§ 生产规划、调度和控制

§ 基于计算机的制造技术

§ 设施规划与管理

§ 质量控制与管理

§ 能源效率与绿色制造

§ 精密工程

§ 工业自动化和机器人技术

§ 智能设计与制造

§ 工业

资源与知识管理 § 制造系统工程

§ 系统建模与模拟

§ 性能评估与优化

§ 人因与人机界面

§ 成本与价值工程

§ 业务流程建模

 

主讲人

 

Pietro Valdastri 教授，英国利兹大学

生物： Pietro Valdastri 是利兹大学机器人和自主系统专业的正教授兼主席。他领导着医学机器人科学与技术 （STORM） 实验室，专注于对抗癌症的智能机器人、机器人、自主系统和传感研究所 （IRASS） 以及利兹机器人网络。他于 2001 年获得比萨大学电子工程荣誉学位，并于 2006 年获得圣安娜高等学校生物医学工程博士学位。博士毕业后，他成为圣安娜高等学校生物机器人研究所的生物医学工程助理教授。2011 年，Valdastri 教授搬到范德堡大学担任机械工程助理教授，直到 2016 年他搬到利兹。

他在医疗机器人领域发表了 150 多篇同行评审期刊论文，并且是 NSF、NIH、ERC、EU-H2020、英国癌症研究中心、皇家学会、EPSRC、Innovate UK 和行业支持的超过 $24M 的赠款的首席研究员，包括 2015 年提出的“救生胶囊机器人”的 NSF CAREER 奖， 2019 年凭借“NoLiMiTs – 新型救生磁性触手”提案获得 ERC 整合者资助奖，2019 年因其机器人结肠镜检查平台而获得 KUKA 创新奖。Valdastri 教授是英国皇家学会 Wolfson 研究员、电气和电子工程师协会 （IEEE） 研究员、IEEE Robotics and Automation Letters 的医疗和康复机器人编辑，以及国际医学创新与技术协会 （iSMIT） 指导委员会成员。STORM Lab 的研究已被多家新闻媒体报道，包括 BBC、泰晤士报、华盛顿邮报、金融时报、彭博社、新科学家、旁观者、连线、IEEE Spectrum、Medgadget、每日邮报、工程师、Ingenia 杂志、医疗设计技术杂志、Medical Xpress、Newswise、NSF Science Now。Valdastri 教授还在 WinMedical s.r.l. 完成了成功的创业周期，该公司是他于 2009 年共同创立的，并于 2017 年被一家更大的企业收购。他最近创办了一家新公司 Atlas Endoscopy Limited，将他的机器人结肠镜平台带给患者。

 

 

Prof. Su Rong，新加坡南洋理工大学

生物： Rong Su 是南洋理工大学 （NTU） 系统智能与控制教授。他于 1997 年获得中国科学技术大学学士学位，分别于 2000 年和 2004 年获得多伦多大学硕士学位和博士学位。在 2010 年加入 NTU 之前，他曾隶属于滑铁卢大学和埃因霍温理工大学。目前，他在NTU的电气与电子工程学院（EEE）担任系统智能与效率中心（CSIE）的全职教授领导。他还是 EEE 计算机控制与自动化理学硕士课程 （CCA） 的项目主任，以及 KTH-NTU 联合博士课程项目管理委员会 （PMC） 的 NTU 负责人。他的研究兴趣包括多智能体系统、离散事件系统理论、基于模型的故障诊断、网络安全分析和综合、复杂网络的控制和优化，以及在柔性制造、智能交通、人机界面、电力管理和绿色建筑中的应用。在上述领域，他发表了 330 多篇期刊和会议出版物、2 本专著、18 项授权/申请专利。目前，他担任 IEEE Transactions on Cybernetics、Automatica （IFAC）、Journal of Discrete Event Dynamic Systems： Theory and Applications 和 Journal of Control and Decision 的副主编。他于 2016-2019 年担任 IEEE 控制系统学会智慧城市技术委员会主席，2020-2021 年担任新加坡控制系统分会主席，并于 2021-2024 年担任 IEEE 机器人与自动化学会物流自动化技术委员会联合主席。苏博士曾获得多个最佳论文奖，包括 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 颁发的 2021 年学深钱论文奖，以及 IEEE 机器人与自动化学会的 IEEE 杰出讲师。

 

 

Prof. Fumiya Iida， 英国剑桥大学

生物：Fumiya Iida 是剑桥大学工程系的机器人学教授。他于 1999 年在日本东京理科大学获得机械工程学士和硕士学位，并于 2006 年在苏黎世大学获得信息学博士学位。2004 年和 2005 年，他还在耶拿大学（德国）运动实验室从事人体运动的生物力学研究。2006 年至 2009 年，他在美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室担任博士后助理。2006 年，他被瑞士国家科学基金会授予前瞻性研究人员奖学金，2009 年，他被任命为苏黎世联邦理工学院的瑞士国家科学基金会生物启发机器人学教授。他的研究兴趣包括仿生机器人技术、具身人工智能和生物力学，他参与了许多与动态腿运动、自主机器人导航和人机交互相关的研究项目。迄今为止，他在主要的机器人期刊和会议上发表了 40 多篇出版物，并编辑了两本书。目前，他在 Soft Robotics Journal、Frontiers in Robotics and AI（Bio-Inspired Robotics 部分）的编辑委员会任职，并担任国际会议和研讨会的项目委员会成员。此外，他还组织了一些开创性的会议，例如国际体现智能会议、RoboSoft 和 TAROS。

 

 

Tetsuyou Watanabe 教授，日本金泽大学

生物：渡边哲佑（Tetsuyou Watanabe）是金泽大学的教授。他获得了 B.S.、M.S. 和 Dr.Eng。分别于 1997 年、1999 年和 2003 年在日本京都大学获得机械工程学位。2003 年至 2007 年，他担任日本山口大学机械工程系的研究助理。2007 年至 2011 年，他担任金泽大学人体与机械科学与工程系的助理教授。2011 年至 2018 年，他担任金泽大学科学与工程研究所机械工程学院的副教授。自 2018 年以来，他一直担任金泽大学的教授。2008 年至 2009 年，他在慕尼黑工业大学担任访问研究员。他目前的研究兴趣包括机械手、抓取、物体作、医疗和福利传感器、手术机器人和用户界面。他获得了多个奖项，包括 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 和 World Robot Summit 最佳论文奖、世界机器人挑战赛工业机器人类二等奖、世界机器人挑战赛工业机器人类二等奖。

 

 

联系我们

会议秘书将收集您的论文投稿并回答您的问题。如有任何疑问，请随时联系会议秘书。

 

Leah Liu / 女士 （会议秘书）

 

电子邮件： icras_conf@outlook.com