2025年第十一届控制、自动化和机器人国际会议(ICCAR 2025)

会议时间：
2025年4月18日至20日

会议地点：
日本京都

检索机构：
EI,Scopus

会议官网：
https://www.iccar.org/

继往届成功举办后，第11届控制、自动化和机器人技术国际会议（ICCAR）将于2025年4月18日至20日在京都举行。

ICCAR 2025由新加坡电子学院和北京航空航天大学共同主办，新加坡电子学院承办，上海交通大学、英国埃塞克斯大学、美国佐治亚大学、中国南开大学、利物浦大学等支持。

ICCAR希望鼓励年轻人在这一领域的学术成就。因此，组委会发起了几个奖项，以提高学术成就在我们未来专业人士中的重要性

出版：

接收并注册的会议文章将被出版到ICCAR会议论文集，于会后提交Ei核心与Scopus等主流检索。

征稿启事

大会组委会邀请全球研究人员投稿，与世界各国科学家分享宝贵经验。提交感兴趣的主题包括但不限于：

智能机器人技术

人形机器人

多机器人系统

微型机器人和操纵

搜救机器人

机器人传感与数据融合

医疗和生物机器人

集体和社交机器人

空间和水下机器人

认知机器人

机器人设计与控制

人机交互

网络机器人

移动自主机器人

机器人运动学与控制

人工智能在机器人技术中的应用

分布式和云机器人

仿生机器人

服务机器人

软金属和液态金属机器人

机器人感知与视觉

多指机械手

人-机-环境交互

共存和协作的机器人

群体机器人

协作机器人

海上机器人

控制科学与工程

自适应控制

控制系统建模

软计算及其应用

过程控制

复杂系统

非线性系统

智能系统

联网控制系统

精密运动控制

控制应用

模糊控制

控制应用中的机器学习

分布式控制系统

进化计算与控制

基于神经网络的控制系统

智能故障检测与诊断

离散事件系统

混合动力系统

数据/事件驱动的建模和控制

生物系统的控制

协同控制

多智能体系统

最佳控制

故障诊断和容错控制

电力系统控制

智能自主系统与自动化

数字孪生

工业自动化

人机交互

流程自动化

制造过程和自动化

智能自动化

工厂建模和仿真

家庭、实验室和服务自动化

基于网络的系统

计划、调度和协调

纳米级自动化和装配

仪表系统

生物医学仪器和应用

建筑节能

智能交通系统

感知系统

智能自主系统

工程控制系统中的信号处理

数据管理和传感器融合

自适应信号处理和控制

环境监测和控制

信号处理中的优化问题

信号重建

基于计算机和微处理器的控制

实时系统控制

基于信息的控制模型

非线性信号与系统

系统识别

时频分析

机械、力和触觉传感器

生物启发传感器

传感器融合

用于控制的智能组件

离散事件系统的建模、分析和控制

混合动力系统的建模、分析和控制

工业自动化和机器人技术

ICCAR主题演讲嘉宾

Makoto Iwasaki 教授

日本名古屋工业大学

IEEE会士

演讲题目：基于迭代学习控制的工业机器人高轨迹跟踪性能

Makoto Iwasaki 分别于 1986 年、1988 年和 1991 年获得日本名古屋工业大学电气和计算机工程学士、硕士学位和工程博士学位。他目前是名古屋工业大学电气和机械工程系的教授。作为IEEE的专业贡献，他参与了各种组织服务，例如自2016年起担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的联合主编，2018年至2021年担任规划和发展副总裁等。他是2015年IEEE院士，以表彰他“对运动控制器设计中快速精确定位的贡献”。他曾获得许多学术、基金会和政府奖项，如IEE Japan最佳论文和技术奖、长森奖、市村奖和日本教育大臣的科学技术表彰。他还是IEE Japan的会员，以及日本科学委员会的成员。他目前的研究兴趣是通过与工业界的各种合作研究活动，将控制理论应用于线性/非线性建模和精确定位。

Ramin Sedaghati 教授

加拿大康考迪亚大学

CSME会士，ASME会士，AIAA副会士

演讲题目：小型磁动软机器人的动态建模与控制

Ramin Sedaghati 是康考迪亚大学机械、工业和航空航天工程系机械工程系的全职教授，也是康考迪亚智能材料和自适应结构研究主席（CURC-Tier 1）。他于2000年在加拿大不列颠哥伦比亚省维多利亚大学获得机械工程博士学位。在完成博士学业后，Sedaghati教授被授予加拿大自然科学与工程研究委员会（NSERC）博士后奖学金，并在加拿大航天局约翰工作。H.查普曼航天中心。Sedaghati教授的主要研究活动包括智能材料，特别是磁活性材料、自适应结构、自适应振动吸收器和隔离器、磁活性软机器人、主动振动控制和结构优化。他指导了超过 82 名研究生和研究学者以及 110 名本科生的 Capstone 项目。他发表了 300 多篇期刊文章和会议论文集。他是CSME院士、ASME院士和AIAA副院士，并担任Journal of Intelligent Material Systems and Structures的副主编。他曾担任第 30 届自适应结构和技术国际会议（ICAST2019）的主席，该会议是智能材料和自适应结构领域历史最悠久、最著名的会议之一。

刘璐教授

香港城市大学

自 2020 年以来斯坦福大学被引用次数最多的前 2% 科学家

演讲题目：多智能体系统的事件触发协同控制

刘璐于2008年在香港中文大学机械与自动化工程系获得博士学位。2009年至2012年，她在日本东京大学担任助理教授，然后在英国诺丁汉大学担任讲师。其后，她加入香港城市大学，目前担任副教授。她的研究兴趣主要集中在网络化动力系统和非线性控制系统方面。在2008年第27届中国控制大会关朝志奖、2017年第11届亚洲控制大会下村青年作家奖等旗舰会议最佳论文奖中获多项优秀论文奖。2022年获得国家自然科学基金委优秀青年科学基金（港澳）资助。刘博士是IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Robotics and Automation Letters、Control Theory and Technology和Unmanned Systems的副主编。她曾在多个国际会议的组委会任职，包括2022年IEEE实时计算和机器人国际会议主席、2022年IEEE控制与自动化国际会议主席。

李世华教授

东南大学，中国

IET会士，IEEE会士，AAIA会士

演讲题目：机电一体化系统中的干扰抑制模型预测控制

李世华分别于1995年、1998年和2001年在中国南京东南大学获得自动控制学士、硕士和博士学位。自2001年起，他一直在东南大学自动化学院工作，担任首席教授、江苏省特聘教授。他是IEEE IES南京分会主席，IEEE、IET和AAIA会士。他还是江苏省自动化协会理事长。他的主要研究兴趣包括建模和非线性控制理论及其在机电一体化系统中的应用。出版专著3部，发表国际期刊和会议论文3000余篇，引用30000+次（Google Scholar）。他是2017-2023年全球科睿唯安全球高被引研究人员之一。他是2020年第6届长森奖的获得者。

会议日程

程序一览

第一天 – 2025年4月18日

10：00 – 17：00 签到及会议资料收集

14：00 – 16：00 教程

16：00 – 18：00 特别会议

第二天 – 2025年4月19日

09：00 – 12：00 开幕式及主题演讲

– 每场演讲时间为30分钟，包括问答。

13：30 – 18：00 口头报告

– 每次口头报告为15分钟，包括问答。

18：00 – 19：30 晚餐